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要在轿车平台上注册货拉拉，成为其司机，可以按照以下步骤进行。
1、前往官网或应用商店下载货拉拉司机端APP并安装。
2、打开APP，用手机号注册并登录。
3、在“我的”页面，点击“货拉拉司机注册”，进入注册页面。
4、按照页面要求填写必要信息，包括姓名、身份证号、车型、车牌号等详细信息，还需要上传身份证照片和驾驶证照片，上传的照片需要清晰，以便审核人员能够准确识别信息。
5、提交资料后等待平台审核，审核结果通常会在一定时间内以短信或电话的形式通知，如果审核通过，就可以开始使用货拉拉平台接单了。
6、在此过程中，需要确保提供的所有信息和文件都是真实有效的，如果发现虚假信息，可能会导致注册失败或者受到相应的处罚。
不同地区的具体流程和标准可能会有所差异，建议根据当地实际情况进行注册，如果有任何疑问或需要帮助，可以联系货拉拉的客服人员获取更多信息。